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水下机器人的设计及其功能实现

Design and Functional Implementation of Underwater Robots

作     者:吕佳琦 张欣悦 张燕妮 李覃萱 周宇翔 陈杰 LYU Jiaqi;ZHANG Xinyue;ZHANG Yanni;LI Qinxuan;ZHOU Yuxiang;CHEN Jie

作者机构:北京科技大学天津学院天津301811 

出 版 物:《移动信息》 (Mobile Information)

年 卷 期:2024年第46卷第10期

页      面:342-344页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基  金:天津市大学生创新创业训练计划项目:智能水下机器人(202313898006) 

主  题:水下机器人 管线监测 ROV 悬停拍照 

摘      要:随着水下事业的不断发展,水下机器人逐渐被应用于各种情况的水域中,对于机动性良好、可靠性较高的水下机器人的使用需求不断增加。文中以水下机器人的设计与功能实现为背景,使用Solidworks软件设计研发了一款ROV水下机器人,可完成管线监测、水下勘探、海洋科学研究等工作。其中,使用Raspberry pi 3b以及Pixhawk 2.4.8飞控作为整个水下机器人的核心控制器,搭载高清摄像头、水压水深传感器并搭载声呐等硬件设备。在试验过程中,水下机器人可完成平稳运行、悬停拍照、地形勘探等工作。

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