水下机器人的设计及其功能实现
Design and Functional Implementation of Underwater Robots作者机构:北京科技大学天津学院天津301811
出 版 物:《移动信息》 (Mobile Information)
年 卷 期:2024年第46卷第10期
页 面:342-344页
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金:天津市大学生创新创业训练计划项目:智能水下机器人(202313898006)
摘 要:随着水下事业的不断发展,水下机器人逐渐被应用于各种情况的水域中,对于机动性良好、可靠性较高的水下机器人的使用需求不断增加。文中以水下机器人的设计与功能实现为背景,使用Solidworks软件设计研发了一款ROV水下机器人,可完成管线监测、水下勘探、海洋科学研究等工作。其中,使用Raspberry pi 3b以及Pixhawk 2.4.8飞控作为整个水下机器人的核心控制器,搭载高清摄像头、水压水深传感器并搭载声呐等硬件设备。在试验过程中,水下机器人可完成平稳运行、悬停拍照、地形勘探等工作。