具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制

作     者：闵惠芳 魏志成 Min Huifang;Wei Zhicheng

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2024年第48卷第5期

页      面：537-546页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(62203221) 江苏省自然科学基金(BK20220943) 中央高校基本科研业务费专项资金(30922010315) 

主　　题：固定时间控制 随机非线性系统 未知协方差噪声 反步法 自适应状态反馈控制 

摘      要：该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协方差噪声,将加幂积分技术、自适应控制和反步设计方法相结合,构造了一个状态反馈控制器。根据相关固定时间稳定性定理和推论,验证了所设计的控制器可以使闭环系统依概率固定时间稳定。最后,利用一个实际系统仿真来说明所设计控制策略的有效性。