一种超声电机扭矩——转速特性误差的控制方法
An error control method of ultrasonic electric motor's torque and rotation speed character作者机构：辽东学院辽宁丹东118000
出 版 物：《汽车科技》 (Auto Sci-Tech)
年 卷 期：2004年第3期
页 面：32-35页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：汽车工程 超声电机 输出特性 误差控制 双参数调节 转速-扭矩误差
摘 要：以Nesbitt模型为基础,基于接触面模型的一种假设,推导出转速—扭矩表达式,并利用计算机模型仿真了超声电机的转速—扭矩误差特性,提出一种双参数调节控制方法。基于模糊控制算法对该调节控制方法进行了仿真,结果表明,此方法的调节效果比利用单一参数调节控制的方法有较大的改善。
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