基于变遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机电参数辨识

作     者：贝承荣 鲁文其 鲁玉军 董小艳 方狄永 岳伯伦 尤磊 

作者机构：浙江理工大学机械工程学院 浙江中车尚驰电气有限公司 浙江镨美科智能刺绣设备有限公司 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2024年

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(52277068) 浙江省科技厅重点研发计划(2024C01230,2023C01159,2022C01242) 

主　　题：永磁同步电机 在线辨识 递推最小二乘 变遗忘因子 电参数辨识 抗干扰性 电气量 辨识精度 

摘      要：针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square， RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和与噪声影响，存在辨识精度低和抗干扰性差等问题，文中采用一种基于变遗忘因子的递推最小二乘辨识算法，根据d、q轴电压方程推导并建立基于递推最小二乘算法的电阻、磁链和电感辨识机理和方法。在传统算法基础上引入随系统工况变化而变化的“变遗忘因子，以达到消除“数据饱和和噪声的影响，提高电参数的辨识精度和抗负载扰动能力。为验证所提方法的正确性和有效性，进行仿真与实验测试。结果表明，在采用所提方法进行辨识时，电阻辨识精度为1.67%，磁链辨识精度为1.13%，电感辨识精度为0.61%。相较于传统递推最小二乘辨识算法，各电参数的辨识精度更高，且抗干扰性更强。