非线性迭代学习控制问题的延拓修正牛顿法(英文)

作     者：亢京力 KANG Jing-li

作者机构：中国航天科工集团信息系统工程重点实验室北京100854 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第8期

页      面：1063-1068页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：supported by the National Natural Science Foundation(NNSF)of China(No.61004056) 

主　　题：迭代学习控制 延拓法 修正Newton法 全局收敛 非线性系统 

摘      要：对于非线性迭代学习控制问题,提出基于延拓法和修正Newton法的具有全局收敛性的迭代学习控制新方法.由于一般的Newton型迭代学习控制律都是局部收敛的,在实际应用中有很大局限性.为拓宽收敛范围,该方法将延拓法引入迭代学习控制问题,提出基于同伦延拓的新的Newton型迭代学习控制律,使得初始控制可以较为任意的选择.新的迭代学习控制算法将求解过程分成N个子问题,每个子问题由换列修正Newton法利用简单的递推公式解出.本文给出算法收敛的充分条件,证明了算法的全局收敛性.该算法对于非线性系统迭代学习控制具有全局收敛和计算简单的优点.