基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术

作     者：王奎民 王大海 宋万成 龚晶 奔粤阳 王国臣 WANG Kuimin;WANG Dahai;SONG Wancheng;GONG Jing;BEN Yueyang;WANG Guochen

作者机构：海军驻锦州地区军代表室辽宁锦州121000 海军驻大连地区军代表室辽宁大连116001 海军驻沈阳弹药专业代表室沈阳110000 哈尔滨工程大学自动化学院。哈尔滨150001 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2011年第24卷第12期

页      面：1696-1700页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60674087 60834005) 

主　　题：垂向位移 捷联惯导系统 FIR 高通滤波器 

摘      要：给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了FIR数字高通滤波器,并给出滤波器系数组的设计过程。最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性。