电动轮驱动汽车驱动助力转向技术

作     者：靳立强 王军年 宋传学 胡长健 JIN Liqiang;WANG Junnian;SONG Chuanxue;HU Changjian

作者机构：吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室长春130025 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2010年第46卷第14期

页      面：101-108页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划 2006AA11A129) 国家自然科学基金(50907030)资助项目 

主　　题：电动汽车 轮毂电动机 转向助力 

摘      要：根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前馈控制和以实际转向手力与理想手力差值的反馈控制构成的驱动助力转向技术的控制策略,并设计出理想转向手力特性曲线。搭建驱动助力转向技术的验证试验车,利用控制器快速原型技术对提出的驱动助力转向技术及控制策略进行包括定圆周行驶、双移线及原地转向等多工况的实车试验验证,结果表明所提出驱动助力转向技术在各种工况下均可明显减轻驾驶员手力并使其符合理想转向手力特性,它为电动轮驱动汽车的转向助力技术提供了一种新的实现方法。