结构光传感器的标定调整方法
Adjusting Method for Calibrating the Structured Light Sensor作者机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072
出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)
年 卷 期：2007年第2期
页 面：67-70页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：对结构光传感器和现有标定方法进行了简单介绍,建立了标定模型。基于模型给出一种简单方便的标定调整方法,即利用光电二极管和标准具,并研制了光面位置测量仪,克服了以往方法的复杂繁琐。此方法中运用光学瞄准和计算机图形定位技术,经实验验证,测量仪的重复性误差达到1·03°,二维视觉传感的重复性误差达到0·02mm,精度达到±0·08mm,达到所应用系统的要求。
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