露天矿山智能网络视频三维建模技术研究
作者机构:湖北省空间规划研究院 武汉理工大学资源与环境工程学院 河海大学地球科学与工程学院 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
出 版 物:《金属矿山》 (Metal Mine)
年 卷 期:2024年
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0816[工学-测绘科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金:湖北省自然资源厅科研计划项目(编号:ZRZY2022KJ05) 湖北省科技重大专项(编号:2020AAA004)
摘 要:露天矿山智能网络视频三维动态监管与预警技术研究,是实现矿产资源储量利用实时化、精准化管理的关键,是矿政管理重要的基础性工作。将智能网络视频监控技术引入露天矿山矿产资源监管领域,提出了一种旋转双摄像头视频影像三维矿山建模方法。该方法采用共线方程与Brown模型,实现摄像头的高精度标定;通过相对定向、模型连接、概略绝对定向和自由网光束法平差,实现时序影像自动定向;最后通过SGM密集匹配与三维点云构网,实现矿山三维建模。应用结果表明,所提方法可满足矿山储量动态监测的精度要求,实现矿产资源实时监管,提高矿产资源监管效能,为构建矿产资源动态监管系统提供理论依据和技术、标准支撑。