焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究
Research on real time image processing of seam with the laser tracking system作者机构：华中科技大学焊接研究所湖北武汉430074 武昌车辆厂湖北武汉430062
出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)
年 卷 期：2002年第32卷第12期
页 面：18-20,24页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：就焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究,采用卷积滤波和中值滤波相结合,改进了中值滤波能力和处理速度的矛盾,采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘。该处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。
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