具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节极限性能

作     者：吴俊斌 苏为洲 WU Jan-bin;SU Wei-zhou

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第1期

页      面：15-22页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60834003 60774057 60474028) 广东省自然科学基金资助项目(5006529) 

主　　题：极限性能 输出调节 非线性系统 非最小相位系统 零动态 

摘      要：本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题,给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调节的极限性能.所讨论的非线性系统是可镇定非最小相位系统,并且该系统的零动态由鲁棒输入对状态稳定(robust input-to-state stable)部分和不稳定但可镇定部分组成.假设系统的不确定性参数和扰动输入分别以非线性函数和仿射形式同时出现在系统零动态的鲁棒输入对状态稳定部分和系统的可线性化部分,而且其可线性化部分的不确定性具有下三角形结构形式.该系统输出调节问题的性能以其输出信号能量作为度量.对于上述非线性系统,在最差的不确定性参数和扰动输入情况下,输出调节问题的极限性能只取决于镇定其零动态不稳定部分所需的最小能量.