空间润滑谐波减速器失效机理研究

作     者：李俊阳 王家序 周广武 郑军 郝宏 

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 兰州空间技术物理研究所甘肃兰州730000 

出 版 物：《摩擦学学报》 (Tribology)

年 卷 期：2013年第33卷第1期

页      面：44-48页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(50735008) "两江学者"计划专项经费 中央高校基本科研业务费(CDJXS11111137)资助~~ 

主　　题：谐波减速器 固体-油脂复合润滑 失效机理 混合润滑数值分析 

摘      要：为研究空间环境下谐波减速器失效机理,并为其可靠性寿命试验提供理论基础,对空间润滑谐波减速器进行5 000 h真空寿命试验.结果表明:DLC薄膜与润滑脂(Braycote601)复合润滑的柔轮-刚轮齿面运转良好,Braycote601油脂单独润滑的柔轮内壁-柔性轴承外圈出现严重磨损.对其进行混合润滑数值分析,结果显示在3～150 r/min的转速范围内,该接触区域始终处于混合润滑状态并由此导致磨损产生,微凸体直接接触所负担的载荷比例随转速的增加而减小,随温度与载荷的增加而增大;低速运转时,温度与载荷对微凸体接触程度的影响效果明显,但随着转速的增大,温度与载荷的影响快速减弱.