双机协同无源目标跟踪轨迹优化

作     者：冉华明 周锐 吴江 董卓宁 RAN Huaming;ZHOU Rui;WU Jiang;DONG Zhuoning

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2015年第41卷第1期

页      面：160-166页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273349 61175109 61203223 61333004) 航空科学基金资助项目(2011ZC13001 2013ZA18001) 北航基本科研业务费资助项目(YWF-14-ZDHXY-03) 

主　　题：协同无源跟踪 位置精度因子 扩展信息滤波 滚动时域优化 轨迹优化 

摘      要：针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精度因子(PDOP)的公式,得出了双机的最优几何配置.提出了双机协同无源目标跟踪系统的控制结构,采用扩展信息滤波(EIF)对目标状态进行估计,以信息熵最大为轨迹优化的最优性能指标,采用了滚动时域优化(RHO)来实时地控制飞机的运动.仿真结果表明,该轨迹优化算法能够使飞机按满足最优几何配置的轨迹飞行,说明基于PDOP的最优几何配置的正确性,降低目标位置的估计误差,提高双机协同无源跟踪的精度.