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具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒H_∞控制

Robust H_∞ control for a linear system with an input time delay and state delay

作     者:侯晓丽 邵诚 李永凤 HOU Xiaoli;SHAO Cheng;LI Yongfeng

作者机构:郑州轻工业学院数学与信息科学系河南郑州450002 大连理工大学电信学院辽宁大连116085 

出 版 物:《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期:2014年第35卷第5期

页      面:585-588,641页

核心收录:

学科分类:0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0827[工学-核科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(11201433) 河南省科技厅基础与前沿基金资助项目(122300410117) 河南省教育厅自然科学基金资助项目(2009A120005 2010B120013) 

主  题:输入时滞 状态时滞 自由权矩阵 时滞依赖 鲁棒控制 

摘      要:针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。

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