基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机通信系统研究
The Research of Unmanned Helicopter’s Fligh Communication System are Based on μC/OS-Ⅱ Operation System作者机构：贵州大学电气工程学院贵州贵阳550003
出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)
年 卷 期：2013年第4期
页 面：79-81页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：贵州省基金项目:黔科合J字2098号 贵州大学青年教师基金:贵大自青基合字(2012)011号 研究生创新基金:研理2013001
摘 要：随着无人机的迅速发展,无人机所实现的功能与任务越来越复杂,因而地面控制站所需要采集的数据和图像等也随之增多,建立实时的,可靠的通信系统,成了无人机控制系统的重要环节;本文采用μC/OS-Ⅱ操作系统,利用其可以多任务运行的特点,使应用系统模块化,能很好的满足系统实时性的要求;此系统已成功应用于实际的小型无人机的飞行监控,验证了其稳定性和实时性的特点。
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