基于FAST改进的快速角点探测算法

作     者：燕鹏 安如 YAN Peng;AN Ru

作者机构：河海大学地球科学与工程学院江苏南京210098 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2009年第38卷第6期

页      面：1104-1108,1115页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0702[理学-物理学] 

基　　金：中国科学院遥感应用研究所 北京师范大学遥感科学国家重点实验室开放基金资助项目 国家自然科学基金资助项目(40771137) 国家863高科技计划资助项目(2008AA12Z106) 

主　　题：角点探测 海森矩阵 自适应阈值 拉普拉斯极值 FAST 

摘      要：提出了一种改进的快速角点探测算法。该算法基于FAST算法,首先对角点进行粗提取,即如果某点为候选角点,那么在该点的某个圆形邻域的圆周上应有足够多的点,这些点的灰度值与该点的灰度值之差的绝对值应大于自适应阈值;然后利用海森矩阵去除不稳定的边缘点;最后计算候选角点周围邻域内像素点的拉普拉斯值,只有取得拉普拉斯极值的候选点才能最终确定为角点,进一步剔除了虚假角点。实验表明:改进后的算法具有运算量小、定位精度高以及抗噪能力强的特点,更能满足实时应用的要求。