非线性系统的全局线性输出反馈镇定
Global stabilization of nonlinear systems via linear output feedback作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：2012年第38卷第11期
页 面：1478-1482页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：全局镇定 线性输出反馈 不确定非线性系统 非三角型约束
摘 要：考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高增益控制器,并利用增益尺度变换的方法,证明了闭环系统的全局稳定性.仿真结果说明该方法的有效性.
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