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基于端口自动匹配的产品智能装配建模技术

Product intelligent assembly modeling based on ports automatic matching

作     者:万昌江 李仁旺 WAN Chang-jiang;LI Ren-wang

作者机构:浙江理工大学先进制造研究所浙江杭州310018 

出 版 物:《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期:2011年第17卷第7期

页      面:1389-1396页

核心收录:

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(50875239 60736019) 浙江省自然科学基金资助项目(Z6090572 R6080403) 浙江省重点科技创新团队建设资助项目(2009R50015) 

主  题:装配端口 语义推理 匹配算法 智能装配 几何约束 产品设计 

摘      要:为提高装配效率,提出了一种基于端口自动匹配的智能装配技术,用来提高复杂结构产品装配的智能性和自动化程度。通过装配端口及约束关系定义,建立了装配元件间约束关系的高级抽象表达。基于装配端口特征布局图,提取基准三角形;利用端口匹配算法,快速判定端口的可装配性;通过语义推理,自动创建两匹配端口间配合操作约束集。利用三维几何约束求解引擎,计算方位变换矩阵,实现元件的自动装配。开发了智能装配原型系统,并以结构复杂的零部件装配为例进行了实验,实践表明该技术可有效减少装配过程中的三维交互操作,提高装配速度。

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