基于级联观测器的垂直起降飞机鲁棒容错控制
Cascade Observer Based Robust Fault Tolerant Control for VTOL Aircraft作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2015年第44卷第1期
页 面：76-82页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61104116 61273171) 教育部博士点基金资助项目(20113218110011) 中央高校研究基金资助项目(NE2014202) 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目
主 题：垂直起降飞机 非最小相位 干扰观测器 故障诊断 积分滑模 容错控制
摘 要：针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型,提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹.首先,设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息;然后,通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统;进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来镇定两个子系统;最后,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.
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