基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析
Analysis of Control Points’Regularity of Road Perspective Lane Based on the Cat MuII-Rom Spline作者机构：同济大学交通运输工程学院上海201804 道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804
出 版 物：《上海公路》 (Shanghai Highways)
年 卷 期：2014年第3期
页 面：33-36,58页
学科分类：08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金(51078270,51238008) 高等学校博士学科点专项科研基金(20120072110019)
主 题：CatMull—Rom曲线 透视车道线 控制点 平曲率 纵坡
摘 要：驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布。通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点横、纵向分布规律。研究成果可川于道路平纵线形与透视车道线之间的定量关系分析,进而也可为从驾驶人视觉角度评价线形设计质量提供参考。
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