不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H_∞控制
DELAY DEPENDENT ROBUST H ∞ CONTROL FOR UNCERTAIN STATE DELAYED SYSTEMS作者机构:浙江大学工业控制技术研究所
出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期:1999年第25卷第2期
页 面:230-235页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:国家自然科学基金 中国博士后基金 浙江大学曹光彪高科技发展基金
摘 要:研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞控制器的设计方法,得出的结论与时滞大小有关。