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不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H_∞控制

DELAY DEPENDENT ROBUST H ∞ CONTROL FOR UNCERTAIN STATE DELAYED SYSTEMS

作     者:曹永岩 孙优贤 CAO Yongyan;UN Youxian

作者机构:浙江大学工业控制技术研究所 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:1999年第25卷第2期

页      面:230-235页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金 中国博士后基金 浙江大学曹光彪高科技发展基金 

主  题:不确定线性系统 H∞控制 鲁棒控制 

摘      要:研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞控制器的设计方法,得出的结论与时滞大小有关。

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