机器人等离子喷涂成形一体化控制软件系统

作     者：夏卫生 张海鸥 王桂兰 

作者机构：华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2010年第38卷第2期

页      面：52-54,58页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z142) 国家自然科学基金资助项目(50675081) 中国博士后科学基金资助项目(20080440940) 

主　　题：机器人 等离子喷涂 成形控制 集成控制 软件系统 

摘      要：针对机器人等离子喷涂成形过程中机器人运动执行与喷涂工艺协调、工艺优化、数据管理与算法执行等多重需求,开发了基于OPC与Ethernet的SprayMonitor控制软件系统,实现了对机器人运动与喷涂成形工艺的一体化控制.采用开放式OPC通信协议实现PC与PLC之间高速通信,基于Ethernet建立PC与机器人的数据通信连接,以PC为控制核心应用COM技术开发软件平台,集成了PLC现场设备控制的安全稳定性与机器人精确动作执行的优势,有效改善了机器人等离子喷涂系统柔性,提高了成形性与涂层质量.