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具有时延的多个体系统的一致性问题综述

Survey on consensus problem of multi-agent systems with time delays

作     者:刘成林 田玉平 LIU Cheng-lin;TIAN Yu-ping

作者机构:东南大学自动化学院南京210096 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2009年第24卷第11期

页      面:1601-1608,1614页

核心收录:

学科分类:0820[工学-石油与天然气工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家863计划项目(2006AA04Z263) 

主  题:多个体系统 通信时延 输入时延 一致性问题 

摘      要:考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向.

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