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基于能量等效的行波型超声波电动机分析模型

Analytical Model of the Traveling-Wave Type Ultrasonic Motor Based on Energy Equivalent

作     者:陈祥华 CHEN Xiang-hua

作者机构:浙江工业大学浙江杭州310014 

出 版 物:《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期:2008年第36卷第4期

页      面:18-21页

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主  题:行波型超声波电动机 能量等效 数学模型 

摘      要:利用能量等效原则把环形压电复合定子等效成等直梁结构,综合考虑压电复合定子的机械损耗(包括压电陶瓷和金属基体的损耗)、转动惯量和剪切变形,利用铁木辛柯梁振动理论得到了压电复合定子在自由状态下的频率方程和受迫状态下的振动解析解;利用库仑摩擦接触理论建立了定、转子之间的力传递模型,探讨了接触角与定、转子预压力、振动幅值、摩擦材料弹性刚度之间的关系,给出了电机稳态时的输出力矩表达式,并分析了电机能量损耗的组成,通过把定、转子接触面的摩擦损耗和转子的输出功率等效为定子振动的弯曲阻尼损失,建立了电机的输出效率表达式,从而系统地建立了基于能量等效的行波型超声波电动机特性的解析模型。

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