GAINS中重力传感器信息的扰动改正

作     者：李姗姗 吴晓平 LI Shan-shan;WU Xiao-ping

作者机构：信息工程大学测绘学院河南郑州450052 

出 版 物：《测绘科学技术学报》 (Journal of Geomatics Science and Technology)

年 卷 期：2007年第24卷第4期

页      面：270-273页

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：地球空间环境与大地测量学教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-04) 

主　　题：GAINS 重力扰动 厄特弗斯效应 水平加速度间接影响 

摘      要：重力辅助惯性导航系统GAINS(Gravity Aided Inertial Navigation System)是利用地球物理特征信息──重力来完成水下运动载体的辅助惯性导航与定位。为实现重力匹配以校正惯性导航随时间累积的误差,首先必须对重力传感器输出信息进行扰动改正。分析了水下运动状态下重力传感器受到的各种重力扰动,如垂直扰动加速度、水平扰动加速度以及厄特弗斯效应影响所产生的原因,研究了扰动误差模型与INS导航精度之间的关系,并通过计算,提出了可直接以INS输出数据而无需其它外部有源导航信息进行扰动分离的方法。