基于人工智能的无砟轨道铺轨施工技术研究
Research on Ballastless Track Laying Technology Based on Artificial Intelligence作者机构：中铁四局集团有限公司第八工程分公司合肥230000
出 版 物：《高速铁路新材料》 (Advanced Materials of High Speed Railway)
年 卷 期：2024年第3卷第5期
页 面：58-64页
学科分类：08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：针对当前铺轨施工中存在的辅助人员多、劳动强度大、自动化程度低、安全风险高、施工综合效率低等问题,研发了WPZ-500型无砟轨道智能铺轨机组。该机组通过自动导向车(AGV)控制系统实现铺轨作业过程中自动循迹行驶;基于图像识别技术和车辆姿态感知算法,实现了滚筒智能定位、布设、拖移、拾取和堆码等;利用抓/锁轨机械手,实现了长钢轨的自动抓取、锁紧和拖拉等。新型人工智能无砟轨道铺轨机组在高铁建设中的应用,推动了高速铁路建设向数字化、智能化和自动化方向转型,极大地改善了铺轨作业环境,提高了综合铺轨效率。
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