两种水下定位方式的误差对比与分析
THE ERROR ANALYSIS OF TWO UNDER-WATER POSITIONING METHODS作者机构：国土资源部海底矿产资源重点实验室广州海洋地质调查局广州510075
出 版 物：《海洋地质前沿》 (Marine Geology Frontiers)
年 卷 期：2015年第31卷第5期
页 面：63-69页
学科分类：08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金：国土资源部海底矿产资源重点实验室开放基金课题"海山富钴结壳覆盖率的分布规律研究"(KLMMR-2013-A-02) 国际海域资源调查与开发"十二五"课题"调查区富钴结壳矿床特征与资源评价"(DY125-13-R-08)
摘 要：利用在富钴结壳海山实测的2条海底摄像测线资料,通过超短基线水下定位数据和LAYBACK方式定位校正结果的分析与对比,结果表明,通过超短基线定位系统的同步测量,可实现对海底摄像拖体的高精度水下定位,而通过LAYBACK校正方式得到的拖体定位数据误差变化范围很大。LAYBACK校正误差受航速和拖缆长度变化的影响程度较小,而受母船航向变化的影响程度要大得多,因此,当利用LAYBACK方法进行水下定位校正的时候,尤其需要注意船向变化对定位精度的影响。
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