基于方向信息约束的遥感平台强跟踪定位算法
Strong Tracking Positioning Algorithm Constrained with Direction Information for Remote Sensing Platform作者机构：海军大连舰艇学院海测工程系 91464部队 92292部队
出 版 物：《海洋测绘》 (Hydrographic Surveying and Charting)
年 卷 期：2010年第30卷第1期
页 面：18-21页
学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术]
主 题：定位 遥感平台 方向信息约束 强跟踪滤波 自适应截断正态分布
摘 要：为了提高机载遥感平台在应对气流抖动和外界强干扰时的定位性能,在加速度自适应截断正态分布的基础上,通过Lagrange乘子法将速度方向信息约束到强跟踪滤波中,得到了基于方向信息约束的强跟踪定位算法。仿真表明:该算法通过在线控制使输出残差强制近似正交,充分利用了方向约束信息。与一般的强跟踪算法相比较,在提高定位精度的同时可及时响应空中机动,较好地解决了机载遥感平台在强机动干扰条件下的跟踪定位问题。
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