时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法
A Singular System Approach to Output Feedback Sliding Mode Control for Time-delay Systems作者机构:山东大学数学学院济南250100
出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期:2013年第39卷第5期
页 面:594-601页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题:时滞系统 滑模控制 奇异系统方法 静态输出反馈 线性矩阵不等式
摘 要:利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题.时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论,给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法,此控制器保证闭环系统有限时间到达切换面.最后,用数值算例验证本文方法的有效性和正确性.