电液位置伺服控制系统设计与实验验证

作     者：程亮 董子健 赵晶 刘轩 张金营 CHENG Liang;DONG Zijian;ZHAO Jing;LIU Xuan;ZHANG Jinying

作者机构：邯郸学院实验中心河北邯郸056005 华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003 国家能源投资集团有限责任公司北京100011 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2024年第43卷第10期

页      面：10-15页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFB0604204) 邯郸市科学技术研究与发展计划项目(23422901097) 

主　　题：电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计 

摘      要：针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。