基于SSA-GRNN的非接触式目标表面红外激光物性反演方法
作者机构:大连交通大学机械工程学院 大连市先进机器人感知与控制技术创新中心 北京环境特性研究所
出 版 物:《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)
年 卷 期:2024年第10期
页 面:171-182页
核心收录:
学科分类:080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程]
基 金:大连市高层次人才创新支持计划项目(2022RJ03)~~
主 题:红外激光 回波强度 SSA-GRNN神经网络 物性反演
摘 要:在目标物性反演时,接触式测量方法在复杂环境下进行存在困难,而非接触式测量方法,由于测量数据相比接触式测量存在一定的误差,导致反演准确率受到影响。针对以上问题,提出了一种基于红外激光回波的非接触式目标表面物性反演方法。首先,测量不同目标表面的激光回波强度信息,采用麻雀搜索算法,优化并训练广义回归神经网络,建立红外激光回波强度预测模型;其次,分析测量距离、测量角度对激光回波强度的影响,建立材料表面激光回波强度数据库;最后,采集未知目标在四种距离下的表面激光回波强度信息,赋予材料种类编号,输入到回波强度预测模型中,计算预测值与实际值的相对误差,反演未知目标表面材料物性。实验结果表明:在反演目标相同的情况下,回波强度预测结果的均方根误差从传统网络的11.337降低到了优化后的2.482。优化后的神经网络模型的相对反演准确率可达88.89%以上,与传统方法相比,平均反演准确率提高了45.83%,文中所提方法具有较高的准确性和推广性,为武器系统非合作目标的探测、材料反演提供方法,提高了目标识别能力。