银河麒麟系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现
作者机构：中国航天科工集团第二研究院七〇六所 32379部队第一科室
出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)
年 卷 期：2024年第10期
页 面：3170-3176页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：区域网络控制 驱动 现场可编程门阵列 周边设备高速连接标准 接收缓存 操作系统 通信
摘 要：为使基于FPGA的CAN功能在国产操作系统上得以应用，提出一种在银河麒麟操作系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现方法。在目前主流的银河麒麟V10操作系统下，利用Linux下PCIe设备驱动架构，设计并实现基于FPGA的国产CAN驱，实现CAN发送、接收通信功能。使用缓存队列解决CAN使用的SJA1000协议中硬件接收缓存有限可能造成的丢包问题。对比测试结果表明，提出的CAN驱动满足通信应用，性能稳定，无丢包发生。实现成果可以转化为第三方库丰富操作系统内核驱动库。
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