基于人工智能的机械臂小车的设计与研发
Design and Development of A Robotic Arm Car Based on Artificial Intelligence作者机构：浙江经济职业技术学院杭州310018
出 版 物：《移动信息》 (Mobile Information)
年 卷 期：2024年第46卷第9期
页 面：350-352页
基 金：2023年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目:基于ROS系统的智能信息交互机械臂小车设计与开发(2023R437006)
摘 要：随着人工智能的发展,机械臂是机器人中非常重要的一个种类,也是应用最为广泛成熟的一种,主要用于各类产业、生活发展的自动化环境.而清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备,是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备.文中设计了一种带有机械臂抓取结构的小车,包括无人清扫车本体,其底部带有底板.其不仅能防止垃圾脱落,提高了机械臂抓取的稳定性,而且能方便工作人员将机械臂与壳体进行安装,提高了机械臂抓取结构安装的便捷性,还能避免外部物品与微型电机发生碰撞导致微型电机出现损坏,提高了对微型电机的防护效果.
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