基于STM32的智能遥控消毒车的设计
作者机构：太原工业学院电子工程系
出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)
年 卷 期：2024年第05期
页 面：53-55+63页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：山西省高等学校科技创新项目(2022L545) 院级大学生创新创业训练项目(GK2022023)
摘 要：本设计为一款可遥控、简易的雾化消毒小车。该设计包括硬件电路和软件系统设计两部分，硬件电路部分包括电源供电模块、雾化喷洒模块以及驱动控制装置等，以STM32作为主控芯片，12 V电源模块提供系统供电。软件系统部分由主程序和各部分子程序组成，通过STM32单片机来遥控小车的数据收发过程及实现以单片机生成的PWM波控制消毒车的前进和后退。经调试，系统测试结果表明该智能小车能实现遥控、收发数据、智能消毒的功能。
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