基于STM32F103C8T6控制的智能水上救生装置的研究
Research on Intelligent Water Life-Saving Device Based on STM32F103C8T6作者机构：武警海警学院浙江宁波315800
出 版 物：《模具制造》 (Die & Mould Manufacture)
年 卷 期：2024年第24卷第10期
页 面：187-190页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：水上救生装置 无线遥控 STM32F103C8T6 热释电红外传感技术 PID
摘 要：传统水上救生装置体积庞大、不易搬运,针对这些问题,设计一种体积小、重量轻,并且可远程操控制动,能够稳定运行的水上救生装置系统。本系统由无线遥控和救生船体两部分组成,两者之间通信由HC-12模块负责;船体主控核心部件选用STM32F103C8T6最小单片机系统板,可处理控制信号以及热释电红外传感技术采集的被施救者位置等信息,产生所需要的控制指令,利用电机驱动控制电机转动,从而控制船体的运动状态。由于风浪影响,导致救生装置偏转方向,造成控制不稳定的问题,可利用PID控制技术解决。
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