多无人机协同任务规划方法研究综述

作     者：王建峰 贾高伟 郭正 侯中喜 WANG Jianfeng;JIA Gaowei";GUO Zheng;HOU Zhongxi

作者机构：国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2024年第46卷第10期

页      面：3437-3450页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(61801495) 湖南省自然科学基金(2019JJ50744)资助课题 

主　　题：多无人机系统 任务规划 问题表征及建模 方案求解评估 

摘      要：随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组合优化问题,是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下,优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案。从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究,从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究,从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究。最后,分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向。