基于多重衰减卡方检测的北斗/低轨/惯性多源容错导航方法研究
作者机构：中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室 中国星网网络系统研究院有限公司
出 版 物：《中国信息界》 (Information China)
年 卷 期：2024年第6期
页 面：216-218页
学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学]
主 题：信息融合模型 导航系统 信号异常 联邦滤波 容错滤波 传感器故障 导航方法 算法设计
摘 要：引言北斗/低轨/惯性多源导航系统结合各传感器优势,提升复杂环境导航能力,但多源导航系统在进行导航信息融合时也增加了故障风险。本文在联邦滤波框架下构建了该系统信息融合模型在联邦滤波框架下设计北斗/低轨/惯性多源导航信息融合模型,并设计了基于多重渐消卡方检测的容错方法,以应对传感器故障及北斗/低轨信号异常。仿真验证显示,该方法显著增强了系统环境适应性,为多源融合导航系统容错滤波算法设计提供了参考。
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