基于观测器的脉冲发生器复合滑模控制

作     者：张辉 吴治国 金博丕 杨晟萱 

作者机构：沈阳建筑大学电气与控制工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2024年第27期

页      面：11703-11711页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：辽宁省教育厅项目(LJKZ0584) 中国科学院A类战略性先导科技专项(XDA14030303) 

主　　题：永磁同步电机 滑模控制 滑模观测器 新型趋近律 复合控制 

摘      要：针对表贴式永磁同步电机滑模控制系统中存在抖振、响应速度慢的问题，采用一种新型滑模控制器与改进型滑模观测器相结合的控制策略。提出一种新型趋近律，选用tanh函数作为开关函数，使得切换更加平滑。再引入终端吸引子，提高系统收敛速度，改善系统控制品质。设计改进型滑模观测器，将符号函数替换为连续函数，并对观测误差进行补偿，削弱抖振并且提高观测精度。建立基于新型滑模控制器和改进型滑模观测器的双闭环速度控制系统仿真模型，并与比例-积分(proportional-integral, PI)控制系统、基于指数趋近律的滑模控制系统做对比仿真实验。仿真结果表明：提出的控制策略可以有效地减弱抖振效应，增强系统的收敛性，并且能够更好地跟踪给定信号。