船舶远距离目标检测与测距算法设计
作者机构：渤海大学航运学院辽宁锦州112007
出 版 物：《船舶物资与市场》 (Marine Equipment/Materials & Marketing)
年 卷 期：2024年第32卷第9期
页 面：120-123页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：为了提高在航行过程中,对目标船舶的检测效率与检测准确度以及实现对目标船舶的测距,本文采用经过船舶数据饱和训练的YOLOv5模型对目标船舶进行检测。采用Canny算法对海面地平线进行检测,依据地球半径的几何形式对船舶进行测距。本文采用非训练集远洋海上图像对算法进行实例验证。实验结果表明,该算法可实现对船舶的类别检测与远距离目标测距,检测mAP(均值平均精度)达到94.3%,对目标的测距结果相比于GPS数据的误差值,为实际距离的8.2%。
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