高精度定位技术在汽车自动驾驶中的应用
作者机构：上海纳维信息技术有限公司 博世汽车部件(苏州)有限公司
出 版 物：《中国汽车》 (China Auto)
年 卷 期：2024年第10期
页 面：60-64页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：汽车自动驾驶的不断普及和应用带来了许多新型技术的应用和发展，通常自动驾驶包含感知、定位和规控这三个步骤，尤其对于汽车定位的精度要求越来越高，本文着重介绍基于网络RTK(Real Time Kinematic)的高精度定位技术在汽车自动驾驶中的应用。文章从汽车自动驾驶对于定位精度的要求，卫星导航高精度定位以及高精度定位如何在汽车自动驾驶中进行应用三个方面展开阐述。
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