轮式铰接工程车辆转向系统结构的优化

作     者：杨硕 柴牧 高翎玮 欧阳东成 YANG Shuo;CHAI Mu;GAO Lingwei;OUYANG dongcheng

作者机构：佛山大学机电工程与自动化学院广东佛山528225 

出 版 物：《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 (Journal of Foshan University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第42卷第5期

页      面：9-17页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：广东省自然科学基金面上项目(2021A1515010712) 广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2020A1515110080) 

主　　题：铰接工程车辆 ADAMS isight 转向系统 优化 

摘      要：轮式铰接工程车辆以其良好的机动性和通过性,广泛应用于农业、建筑、矿场等复杂路况环境。转向系统作为铰接车的重要组成系统之一,其油缸等结构位置及布置方式直接影响车辆转向稳定性及轻便性。为提高铰接转向车辆转向性能,首先,在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了某铰接转向车辆模型,并通过实车平顺性实验验证了所建模型的准确性。其次,以转向油缸与前后车体连接点及车辆铰接点位置坐标为设计变量,以油缸伸缩比、铰接角为约束条件,同时考虑转向油缸不发生运动干涉。最后,通过ADAMS和isight联合仿真方法,利用多岛遗传算法对设计变量进行优化并得到优化解集,优化结果表明,相同油缸压力条件下最大折腰角、最大行程差、最大力臂差等目标参数均得到了较大提升。