新型锚杆钻车电磁抓网机构的研究
Research on Electromagnetic Grasping Network Mechanism of New Type of Anchor Rod Drill Wagon作者机构：山西省长治市潞安化工集团司马煤业有限公司山西长治047100
出 版 物：《山东煤炭科技》 (Shandong Coal Science and Technology)
年 卷 期：2024年第42卷第9期
页 面：93-97,102页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：针对司马矿井下巷道铺网及锚杆设置效率较低,严重影响了巷道掘进效率问题,提出一种新的锚杆钻车,通过设计含有电磁铁的抓网机构,实现对不同网版的自动抓取;通过双臂锚护机构实现多角度的锚护作业;通过增加补偿套筒,使锚护机构能够适应不同的顶板条件,保证支护的稳定性;引入了三维建模仿真分析的方法对电磁抓网机构和双臂锚护机构的设计合理性进行了分析,确定了锚杆钻车电磁抓网的技术参数和各模块之间的工作协调性。实际应用表明,该新型锚杆钻车能够实现抓网、锚护的同时自动化控制作业,能够将井下巷道成巷效率提升12.4%。
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