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关节置换术机器人手术系统的现状及发展趋势

Current situation and development trend of robotic surgical system for joint replacement

作     者:卜延民 赵慧雯 郑得志 罗文 BU Yan-min;ZHAO Hui-wen;ZHENG De-zhi;LUO Wen

作者机构:天津市天津医院关节外科 

出 版 物:《中国矫形外科杂志》 (Orthopedic Journal of China)

年 卷 期:2024年第32卷第19期

页      面:1780-1785页

学科分类:1002[医学-临床医学] 100210[医学-外科学(含:普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 10[医学] 

基  金:天津市重点实验室开放基金课题项目(编号:SY-04-2024-004) 

主  题:关节置换术 机器人 人工智能 术前规划 

摘      要:随着计算机视觉、深度学习等尖端科学技术的快速发展,关节置换术机器人手术系统在稳定性和准确性方面与关节置换术传统手术技术相比具有显著优势,有效地提高了手术治疗效果。随着关节置换术机器人手术系统的不断迭代更新,并与虚拟现实、人工智能等新兴技术相结合,产生了强大的术前规划和智能操作功能。当今市场上关节置换术机器人手术系统种类繁多,本文就关节置换术机器人手术系统的最新应用现状及今后发展趋势进行综述,阐述了关节置换术机器人手术系统在临床应用方面的优势和局限性,并提出可解决的方案,为今后关节置换术机器人手术系统的研究发展提供参考。

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