关节型机器人小臂平衡机构新探
A new exploration on the joint typed forearm balancing mechanism of robot作者机构：空军雷达学院 华中理工大学汉口分校
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：1999年第16卷第5期
页 面：18-19页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：设计出了一种新的凸轮补偿式机器人小臂完全平衡机构，较好地解决了关节型机器人实现完全平衡的难题。该机构具有一定的实用价值。
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