机器人与徒手透视辅助下微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合术对腰椎退行性疾病的疗效比较

作     者：李超 刘东 田永昊 原所茂 王连雷 刘新宇 Li Chao;Liu Dong;Tian Yonghao;Yuan Suomao;Wang Lianlei;Liu Xinyu

作者机构：山东大学齐鲁医院骨科 济南 邹平市中医院骨科 滨州 

出 版 物：《中华医学杂志》 (National Medical Journal of China)

年 卷 期：2024年第104卷第37期

页      面：3498-3505页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 100210[医学-外科学(含：普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 10[医学] 

基　　金：国家自然科学基金(81874022, 82172483, 82102522) 国家重点研发计划(2023YFC2509700) 山东省泰山学者计划(tsqn202211317, tstp20231247) 山东省重点研发计划(2022CXGC010503, 2022ZLGX03) 山东省自然科学基金(ZR202102210113) 中央高水平医院临床科研业务费(2022-PUMCH-D-004) 

主　　题：腰椎 退变性脊柱疾病 机器人手术 椎弓根螺钉 椎体间融合 关节突侵扰 邻近节段退变 

摘      要：目的比较机器人和徒手透视辅助下微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(MIS-TLIF)对退行性腰椎病的临床疗效。方法回顾性分析2019年1月至2022年3月114例在山东大学齐鲁医院接受MIS-TLIF的腰椎退行性疾病患者的临床资料。根据手术方式不同将患者分为2组:58例患者接受了机器人辅助下MIS-TLIF, 为机器人组, 其中男16例, 女42例女性;年龄为(56.7±8.1)岁;56例患者接受了徒手透视下MIS-TLIF, 为徒手组, 其中男19例, 女37例, 年龄为(57.2±8.6)岁。比较两组治疗效果, 包括手术前后疼痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry残疾指数(ODI)、手术时间、术中透视次数、术中出血量、术后住院时间和术后并发症。分析比较两组影像学指标, 包括螺钉放置的准确性、关节突关节侵扰(FJV)、融合状态以及邻近节段的椎间盘高度变化。所有患者术后随访2～5年, 内容包括临床疗效及影像学。结果机器人组和徒手组在术前及术后VAS和ODI评分、失血量和术后住院时间等方面差异均无统计学意义(均P0.05)。机器人组的手术时间比徒手组长[(158.5±12.1)min比(146.4±15.4)min, P0.05)。机器人组医师的术中透视次数低于徒手组[(13.8±3.9)次比(74.7±6.8)次, P0.05);但机器人组近端邻近节段的椎间高度下降小于徒手组[(0.63±0.38)mm比(0.92±0.35)mm, P=0.001]。机器人组1例患者的椎弓根螺钉穿透了椎弓根外壁, 术中做了相应调整。徒手组有2枚螺钉置入过深穿透前方皮质, 术后出现轻度腹部不适, 于术后3 d缓解。结论与徒手透视MIS-TLIF相比, 机器人辅助MIS-TLIF是一种更安全有效的选择, 虽增加了手术时间, 但其置钉准确性更高, 且减少了医师术中辐射剂量以及邻近节段的退变程度。