苹果内在品质在线检测方法及应用
作者机构:中国农业大学工学院 国家农产品加工技术装备研发分中心
出 版 物:《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)
年 卷 期:2024年第05期
页 面:104-112页
学科分类:0832[工学-食品科学与工程(可授工学、农学学位)] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 083203[工学-农产品加工及贮藏工程]
基 金:国家重点研发计划项目(2021YFD1600101-06)
摘 要:为了解决采后苹果品质检测设备应用较少、评价参数单一及检测精度较低的问题。对机械手系统的硬件部分进行开发和测试,建立基于YOLOv9目标检测算法的苹果目标识别计算机视觉系统;为了便于苹果的抓取和内部质量检查,设计并制造一种末端执行器,以实现苹果的抓取和近红外光谱采集功能;采用不同的预处理方式,建立各指标预处理后的PLS模型。结果表明,苹果的目标识别准确率达到0.990 8,比较不同的光谱预处理方法,NSR和CARS的综合预处理取得最佳的糖度和硬度建模效果,MSC+CARS结合的预处理方法得到最优的酸度PLS模型,糖度模型的校正集相关系数Rc和预测集相关系数Rp分别达到0.978 9和0.976 9,校正集均方根误差RMSEC和预测集均方根误差RMSEP分别为0.300 6%和0.338 2%。选取40个苹果进行独立验证,糖度的验证集相关系数Rv为0.968 3,验证集均方根误差RMSEV达到0.430%。对机器手的分级功能进行验证,系统的整体分级精度达到95%。研究对苹果后期分选和相关领域的无损检测具有重要意义。