水下仿生柔性传感技术在流场感知中的进展与挑战
作者机构：国防科技大学智能科学学院 国防科技大学装备综合保障技术重点实验室
出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)
年 卷 期：2024年第10期
页 面：1-9+16页
学科分类：0710[理学-生物学] 07[理学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0836[工学-生物工程]
基 金：国家自然科学基金面上项目(5227053453) 国家资助博士后研究人员计划C档(GZC20242270)
摘 要：海洋资源的开发与利用具有重要的战略意义，亟待开展可以检测环境流速、压力梯度、涡流等的水下高灵敏度流场感知技术的研究，以提高水下无人装备的自主化、智能化水平。值得关注的是，经过上百万年的演化，自然生物进化出许多具有特殊结构的对微弱水流超敏感的感受器，这为水下仿生柔性感知技术的探究提供了灵感。综合分析了受鱼侧线、海豹胡须、鳄鱼表皮、电鳗等生物特征启发的水下仿生柔性传感技术，并介绍了这些传感技术的传感原理和传感性能，最后对水下仿生柔性感知技术的发展前景进行了展望。
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