一类非线性随机系统的自适应控制
Adaptive Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems作者机构:中国科学院系统科学研究所北京100080
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:1997年第14卷第6期
页 面:817-821页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:本文在文献[1,2]的基础上,对一类仿射非线性随机系统的最小二乘(LS)自适应控制问题进行了分析,给出了稳定性及收敛速度结果.在这里,我们仅要求非线性函数具有线性增长速度,而无需任何其它结构假设.