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一类非线性随机系统的自适应控制

Adaptive Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems

作     者:魏晨 

作者机构:中国科学院系统科学研究所北京100080 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:1997年第14卷第6期

页      面:817-821页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:自适应控制 最小二乘 非线性随机系统 

摘      要:本文在文献[1,2]的基础上,对一类仿射非线性随机系统的最小二乘(LS)自适应控制问题进行了分析,给出了稳定性及收敛速度结果.在这里,我们仅要求非线性函数具有线性增长速度,而无需任何其它结构假设.

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