配网带电作业目标三维定位方法研究
Three-dimensional positioning method for live working targets in distribution networks作者机构：国网天津城西公司天津300110
出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)
年 卷 期：2024年第31卷第9期
页 面：54-56,66页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 0808[工学-电气工程] 080803[工学-高电压与绝缘技术] 08[工学]
主 题：配网带电作业 三维定位 多传感器融合 目标识别与跟踪
摘 要：设计一种适用于配网带电作业目标的三维定位方法,以提高作业效率和安全性。通过对传感器融合技术、目标识别与跟踪技术、三维重建技术、多传感器数据同步与校准技术等关键技术进行研究,提出了一种基于多传感器融合的三维定位方法。该方法通过采集作业环境的空间信息和作业目标的位置信息,经过数据预处理、特征提取与分类识别、目标跟踪与三维重建等步骤,实现作业目标的精准三维定位。实验与验证结果表明,该方法具有较高的定位精度和实时性,能够满足配网带电作业对目标定位的需求。
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