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基于电动助力转向系统末端保护的研究

Research on Rack End Stop of Electric Power Steering System

作     者:张凯 龚代花 许思睿 彭锋 白艳飞 Zhang Kai;Gong Daihua;Xu Sirui;Peng Feng;Bai Yanfei

作者机构:清华大学北京100084 北京汽车集团有限公司北京101300 小米汽车科技有限公司北京100176 

出 版 物:《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期:2024年第19期

页      面:141-143页

学科分类:0202[经济学-应用经济学] 02[经济学] 020205[经济学-产业经济学] 

主  题:智能化 电动助力转向 末端保护 软止点 电机扭矩 

摘      要:电动助力转向系统作为车辆横向控制的关键系统,在传统汽车转向的硬件(机械结构)之上,以高感知的传感器元件,高效性能的软件控制策略,精准的电机执行助力控制等技术为核心,实现汽车转向的智能化,并将推动汽车转向技术向更先进、更智能的未来发展。文章对末端保护功能来源、原理、策略及影响因素的研究,结合实车出现的末端保护问题,从影响末端保护功能的三方面因素进行分析,制定优化措施,通过大量数据的采集和实车主观评价验证,确定优化措施有效,实现整车转向性能最优。

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